{"id":2918,"date":"2025-10-04T13:46:13","date_gmt":"2025-10-04T13:46:13","guid":{"rendered":"https:\/\/productionscrews.com\/"},"modified":"2025-10-04T13:46:13","modified_gmt":"2025-10-04T13:46:13","slug":"master-precision-control-from-nanometers-to-real-world-applications-expert-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/master-precision-control-from-nanometers-to-real-world-applications-expert-guide\/","title":{"rendered":"\u041e\u0441\u0432\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c: \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 | \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"<h2>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e: \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432<\/h2>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb?<\/h2>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b? \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439; \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430: \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b PID \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0431-\u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0435\u0439\u0441-\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-9694114.jpg\" target=\"_blank\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-9694114.jpg\" height=\"852\" width=\"1280\" class=\"alignnone size-full wp-image-2921\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.\" srcset=\"https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-9694114.jpg 1280w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-9694114-300x200.jpg 300w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-9694114-768x511.jpg 768w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-9694114-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" \/> <\/a><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u00bb. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430: \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0438\u043a\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e-\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u00bb, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u00bb. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a Windows \u0438\u043b\u0438 Linux, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTOS) \u0438\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (FPGA). \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0432\u0441\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u00ab\u0440\u0443\u043a\u0438\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/li>\n<li>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u044e\u0444\u0442: \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u00bb \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u0445 (\u043b\u044e\u0444\u0442), \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u042f\u0434\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>PID-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u044c<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (PID) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e \u0443\u0432\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c. \u041e\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (P): \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u041e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f.<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (I): \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u00bb \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435), \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (D): \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0448\u0443\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0444\u0430\u0437\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0412\u044b\u0448\u0435 PID: \u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e PID-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (F=ma) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c (PID) \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e: \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0435\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u00ab\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c). \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (LQR), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443) \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e).<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (MPC): \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, MPC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432). \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0430\u043c\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"115\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td width=\"115\">\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b<\/td>\n<td width=\"115\">\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)<\/td>\n<td width=\"115\">\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/td>\n<td width=\"115\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">PID<\/td>\n<td width=\"115\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<td width=\"115\">\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e<\/td>\n<td width=\"115\">\u0423\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<\/td>\n<td width=\"115\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">PID + \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<td width=\"115\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e-\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e<\/td>\n<td width=\"115\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438)<\/td>\n<td width=\"115\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">LQR (\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439)<\/td>\n<td width=\"115\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c)<\/td>\n<td width=\"115\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439<\/td>\n<td width=\"115\">\u0410\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">MPC<\/td>\n<td width=\"115\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/td>\n<td width=\"115\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/td>\n<td width=\"115\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441: \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-931930.jpg\" height=\"851\" width=\"1280\" class=\"alignnone size-full wp-image-2920\" alt=\"\u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e 600 psi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.\" srcset=\"https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-931930.jpg 1280w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-931930-300x199.jpg 300w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-931930-768x511.jpg 768w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-931930-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" \/> <\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043c-\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u044d\u0442\u043e \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0443\u0431\u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0438\u043a\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/li>\n<li>\u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438: \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 Z-\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0431\u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b: \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u00ab\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432\u00bb \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b (\u041f\u044c\u0435\u0437\u043e): \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439. \u041f\u044c\u0435\u0437\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043d\u043e- \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0431\u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0418\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 (VCA): \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432).<\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c: \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"115\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e<\/td>\n<td width=\"115\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<td width=\"115\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d)<\/td>\n<td width=\"115\">\u0415\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<td width=\"115\">\u041f\u044c\u0435\u0437\u043e-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434<\/td>\n<td width=\"115\">\u041d\u0435\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<td width=\"115\">\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440<\/td>\n<td width=\"115\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/td>\n<td width=\"115\">\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445<\/td>\n<td width=\"115\">\u041d\u0443\u043b\u0435\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td width=\"115\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442<\/td>\n<td width=\"115\">\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"115\">\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/td>\n<td width=\"115\">\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440<\/td>\n<td width=\"115\">\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/td>\n<td width=\"115\">\u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a<\/td>\n<td width=\"115\">\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>\u041a\u0435\u0439\u0441-\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438: \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e; \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0410\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e-\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f (AFM) \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c AFM \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0434, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (Z) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u043c. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043d\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0437\u043e\u043d\u0434. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>AFM \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>XYZ \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 XYZ \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c X \u0438 Y \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0435.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z: \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043b \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e PID. \u041e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435) \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c PID \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0410\u0424\u041c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043a\u0430\u043d\u0442\u0438\u043b\u0435\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c PID \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f P-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 P-\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0415\u0433\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u044f \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438. \u0412\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b \u043e\u0442 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0438: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0441 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0418\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/h3>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 12 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<\/li>\n<li>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u044b \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"144\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/td>\n<td width=\"144\">\u0421\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c<\/td>\n<td width=\"144\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td width=\"144\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \/ \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440<\/td>\n<td width=\"144\">\u00ab\u041c\u0435\u0440\u0442\u0432\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td width=\"144\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430)<\/td>\n<td width=\"144\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444<\/td>\n<td width=\"144\">\u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b<\/td>\n<td width=\"144\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Invar, Zerodur)<\/td>\n<td width=\"144\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\u0428\u0443\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/td>\n<td width=\"144\">\u00ab\u0420\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u043e\u0435\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/td>\n<td width=\"144\">\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f) \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435; \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<td width=\"144\">\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0428\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (NEP)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/td>\n<td width=\"144\">\u041d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445<\/td>\n<td width=\"144\">\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435<\/td>\n<td width=\"144\">\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (FEA) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0443\u0442\u00bb<\/td>\n<td width=\"144\">\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/td>\n<td width=\"144\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0438-\u0432\u0438\u043d\u0434\u0443\u043f\u0430 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0432 PID-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435<\/td>\n<td width=\"144\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-812679.jpg\" height=\"853\" width=\"1280\" class=\"alignnone size-full wp-image-2919\" alt=\"\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.\" srcset=\"https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-812679.jpg 1280w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-812679-300x200.jpg 300w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-812679-768x512.jpg 768w, https:\/\/productionscrews.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/pixabay-812679-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1280px) 100vw, 1280px\" \/> <\/h2>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0435 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0443\u0433\u0440\u043e\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0411\u0438\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0418 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u041c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a.<\/li>\n<li>\u041a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 (SoC): \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 SoC \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.ieee.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.ieee.org\/<\/a><\/strong> IEEE \u2013 \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/<\/a><\/strong> \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 IEEE Xplore \u2013 \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.automate.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.automate.org\/<\/a><\/strong> \u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (A3)<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.ni.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.ni.com\/<\/a><\/strong> National Instruments \u2013 PID \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 LabVIEW<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.nature.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.nature.com\/<\/a><\/strong> \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b Nature \u2013 \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.sciencedirect.com\/<\/a><\/strong> ScienceDirect \u2013 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/PID_controller\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/PID_controller<\/a><\/strong> Wikipedia \u2013 \u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.pi-usa.us\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.pi-usa.us\/<\/a><\/strong> Physik Instrumente (PI) \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.aerotech.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.aerotech.com\/<\/a><\/strong> Aerotech \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/li>\n<li class=\"whitespace-normal break-words\"><strong><a class=\"underline\" href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">https:\/\/www.researchgate.net\/<\/a><\/strong> ResearchGate \u2013 \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>The Complete Guide to Precision Control: Understanding Technical Principles Introduction: What Does &#8220;Precision&#8221; Mean? In engineering, &#8220;control&#8221; is something we see everywhere. It&#8217;s the thermostat that keeps your house comfortable or the cruise control that maintains your car&#8217;s speed. But what happens when the room for error shrinks from whole degrees and miles per hour [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":2921,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[25],"tags":[],"class_list":["post-2918","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-high-speed-rail-track-fasteners"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2918","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2918"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2918\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2923,"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2918\/revisions\/2923"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2921"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2918"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2918"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/productionscrews.com\/ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2918"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}