Hướng dẫn cần thiết về Mô-đun RF: Giải mã các thành phần truyền thông vô tuyến

Tìm hiểu về Mô-đun RF: Hướng dẫn đầy đủ về các thành phần truyền thông vô tuyến

Không chỉ là một bộ phận đơn giản

Một mô-đun RF không chỉ là một thành phần điện tử cơ bản. Nó là một hệ thống phức tạp, được chế tạo sẵn để xử lý các vấn đề vật lý đầy thách thức của truyền thông vô tuyến. Đối với các kỹ sư và nhà thiết kế sản phẩm, nó cung cấp một lối tắt quan trọng, loại bỏ các nhiệm vụ khó khăn là xây dựng mạch vô tuyến từ đầu, kiểm tra chúng và nhận được phê duyệt theo quy định. Điều này cho phép các nhóm phát triển tập trung vào các tính năng sản phẩm chính của họ thay vì phải vật lộn với việc điều chỉnh ăng-ten, thiết kế bộ lọc và nhiễu điện từ.

Tuy nhiên, việc coi một mô-đun RF như một hộp đen hoàn toàn bí ẩn thường dẫn đến sự chậm trễ trong dự án và các vấn đề về hiệu suất. Hiểu cách nó hoạt động bên trong, giới hạn hiệu suất của nó và cách tích hợp nó đúng cách là điều cần thiết để xây dựng các sản phẩm không dây mạnh mẽ và đáng tin cậy. Hướng dẫn này sẽ phân tích mô-đun RF, vượt ra ngoài các định nghĩa cơ bản để cung cấp kiến thức cần thiết cho việc lựa chọn và sử dụng hiệu quả.

Chúng ta sẽ đề cập đến các chủ đề kỹ thuật quan trọng sau:

• Cấu trúc bên trong và luồng tín hiệu
• Các phép đo hiệu suất chính và cách đọc bảng dữ liệu
• Các giao thức truyền thông phổ biến và ứng dụng của chúng
• Các nguyên tắc thiết kế mạch và tích hợp bảng mạch quan trọng

Cách Mô-đun RF Hoạt Động Bên Trong

Để sử dụng hiệu quả một mô-đun RF, trước tiên bạn phải hiểu đường đi của tín hiệu khi nó được xử lý. Về cốt lõi, một mô-đun RF hiện đại chứa một bộ thu phát tích hợp cao, chuyển đổi dữ liệu kỹ thuật số thành sóng vô tuyến và ngược lại. Điều này xảy ra dọc theo hai đường dẫn riêng biệt nhưng được kết nối: đường dẫn truyền (TX) và đường dẫn nhận (RX).

Đường Dẫn TX

Mục tiêu của đường dẫn truyền là lấy thông tin kỹ thuật số từ một vi điều khiển chủ và chuyển đổi nó thành một tín hiệu tương tự được định hình, khuếch đại và lọc chính xác, phù hợp để gửi qua ăng-ten.

• Giao Diện Kỹ Thuật Số: Quá trình bắt đầu ở đây. Mô-đun RF nhận dữ liệu kỹ thuật số từ bộ xử lý chủ, thường thông qua các giao diện tiêu chuẩn như SPI, UART hoặc I2C. Đây là thông tin thô—số đọc cảm biến, lệnh hoặc cập nhật trạng thái—cần được gửi không dây.
• Bộ Điều Chế: *Phần này mã hóa dữ liệu kỹ thuật số lên sóng mang.* Điều chế là quá trình thay đổi một thuộc tính của sóng sin tần số cao (sóng mang) theo luồng dữ liệu kỹ thuật số. Các kỹ thuật phổ biến bao gồm Frequency Shift Keying (FSK), trong đó tần số thay đổi để biểu thị 1 hoặc 0; Phase Shift Keying (PSK), trong đó pha thay đổi; và Quadrature Amplitude Modulation (QAM), một phương pháp phức tạp hơn thay đổi cả biên độ và pha để đạt được tốc độ dữ liệu cao hơn. Việc lựa chọn điều chế ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ dữ liệu, khả năng chống nhiễu và phạm vi của hệ thống.
• Bộ chuyển đổi tần số: *Tín hiệu điều chế được dịch chuyển đến tần số truyền cuối cùng.* Bộ điều chế thường hoạt động ở tần số thấp hơn, dễ quản lý hơn. Bộ trộn kết hợp tín hiệu điều chế này với tín hiệu tần số cao từ bộ dao động cục bộ để “tăng tần” nó lên dải RF mong muốn, chẳng hạn như 915 MHz hoặc 2.4 GHz.
• Bộ khuếch đại công suất (PA): *Giai đoạn này tăng cường công suất của tín hiệu lên mức cần thiết để truyền.* Tín hiệu rời khỏi bộ trộn thường rất yếu. PA cung cấp sự tăng cường cần thiết để đảm bảo tín hiệu đủ mạnh để truyền đi khoảng cách yêu cầu và vượt qua tổn thất môi trường. Công suất đầu ra của PA là yếu tố quyết định phạm vi, đồng thời ảnh hưởng lớn đến tiêu thụ năng lượng và tuân thủ quy định.
• Mạng lọc & Mạng phù hợp: *Đây là giai đoạn làm sạch cuối cùng và điều chỉnh trước khi đến anten.* PA có thể tạo ra các tần số hài không mong muốn. Bộ lọc băng thông cho phép loại bỏ các phát xạ không mong muốn này, đảm bảo module chỉ truyền trên tần số dự định. Mạng phù hợp là một mạch nhỏ đảm bảo trở kháng đầu ra của PA (thường là 50 ohms) phù hợp hoàn hảo với trở kháng của anten, tối đa hóa truyền công suất đến anten và giảm thiểu công suất phản xạ có thể gây hư hỏng cho PA.

Đường truyền RX

Đường nhận thực hiện thao tác ngược lại, bắt các sóng radio yếu từ không khí và xử lý cẩn thận để trích xuất dữ liệu số gốc.

• Antena & Mạng phù hợp: *Antena bắt các sóng điện từ đến và chuyển đổi chúng thành tín hiệu điện nhỏ.* Mạng phù hợp có chức năng giống như trên đường TX: đảm bảo truyền công suất tối đa, lần này từ anten vào giai đoạn đầu của bộ thu.
• Bộ khuếch đại tiếng ồn thấp (LNA): *Đây có thể coi là thành phần quan trọng nhất trong chuỗi nhận.* Tín hiệu bắt được bởi anten có thể cực kỳ yếu, thường đo bằng femtowatts. Nhiệm vụ của LNA là khuếch đại tín hiệu yếu này lên mức sử dụng được *mà không gây thêm nhiễu đáng kể*. Chỉ số nhiễu của LNA quyết định trực tiếp độ nhạy của bộ thu—khả năng nghe các tín hiệu rất yếu—và do đó đặt giới hạn trên về phạm vi liên lạc.
• Bộ chuyển đổi tần số: *Tín hiệu RF nhận được ở tần số cao được dịch xuống tần số thấp hơn, dễ xử lý hơn.* Tương tự như đường TX nhưng theo chiều ngược lại, bộ trộn kết hợp tín hiệu RF đã khuếch đại với tín hiệu của bộ dao động cục bộ để “hạ tần” xuống tần số thấp hơn hoặc trực tiếp về cơ sở. Xử lý ở tần số thấp hơn đơn giản hơn và tiêu thụ ít năng lượng hơn.
• Bộ lọc & Điều chỉnh Tăng giảm Tự động (AGC): *Giai đoạn này cô lập tín hiệu mong muốn và điều chỉnh biên độ của nó.* Một bộ lọc sắc nét được áp dụng để loại bỏ nhiễu và nhiễu sóng kề cận. Mạch AGC sau đó điều chỉnh động mức khuếch đại của chuỗi bộ thu. Nếu tín hiệu đến mạnh, AGC giảm mức khuếch đại để tránh quá tải; nếu yếu, nó tăng mức để duy trì mức tín hiệu ổn định cho bộ giải mã.
• Bộ giải mã: *Phần này trích xuất dữ liệu số gốc từ sóng mang.* Nó thực hiện thao tác ngược lại của bộ điều chế, phát hiện các thay đổi về tần số, pha hoặc biên độ và tái tạo lại luồng 1 và 0 ban đầu.
• Giao Diện Kỹ Thuật Số: Dữ liệu số đã phục hồi được chuyển đến vi điều khiển chủ, hoàn thành liên kết truyền thông.

Core tích hợp

Trong các module RF hiện đại, các khối riêng biệt mô tả ở trên hiếm khi là các thành phần riêng lẻ. Hầu hết các chức năng này—LNA, PA, bộ trộn, bộ điều chế, bộ giải mã và bộ tổng hợp tần số—được tích hợp thành một mạch tích hợp phức tạp gọi là IC transceiver hoặc System-on-a-Chip (SoC). Sự tích hợp lớn này cho phép thu nhỏ kích thước, tiêu thụ ít năng lượng và giảm chi phí của các module RF ngày nay. Các công ty bán dẫn hàng đầu như Nordic Semiconductor, Silicon Labs, Texas Instruments và Semtech đang dẫn đầu trong công nghệ này, liên tục thúc đẩy giới hạn về hiệu suất và tích hợp.

Đọc Tài liệu Kỹ thuật

Tài liệu kỹ thuật của một module RF là nguồn thông tin chính xác nhất dành cho kỹ sư. Khả năng đọc, diễn giải và phân tích một cách phê phán các thông số kỹ thuật của nó là kỹ năng cơ bản để chọn đúng module và dự đoán hiệu suất thực tế của nó. Tài liệu kỹ thuật không phải là một tài liệu tiếp thị; nó là hợp đồng về hiệu suất, và hiểu ngôn ngữ của nó là điều quan trọng.

Hiểu Các Thông số Chính

Trong khi tài liệu kỹ thuật chứa nhiều thông tin, một vài tham số chính cung cấp cái nhìn sâu sắc nhất về khả năng và giới hạn của module.

• Phạm vi Tần số (MHz/GHz): Điều này xác định các tần số hoạt động của module. Việc chọn một module được chứng nhận cho các băng tần Công nghiệp, Khoa học và Y tế (ISM) không cần giấy phép của khu vực mục tiêu là rất quan trọng (ví dụ, 902-928 MHz trong khu vực, 868 MHz trong châu Âu, 2.4 GHz toàn cầu).
• Công suất Phát (dBm/mW): Đây là cường độ tín hiệu tại cổng anten của module. Được đo bằng dBm (decibel so với một miliwatt), nó ảnh hưởng trực tiếp đến phạm vi truyền thông. Tuy nhiên, công suất cao hơn làm tăng tiêu thụ năng lượng và bị quy định nghiêm ngặt bởi các cơ quan như FCC (Việt Nam) và ETSI (Châu Âu).
• Độ Nhạy của Bộ Thu (dBm): Điều này xác định mức công suất tín hiệu tối thiểu mà module có thể giải mã thành công với tỷ lệ lỗi chấp nhận được. Nó là một số âm (ví dụ, -120 dBm), và giá trị âm càng lớn thì càng tốt, cho thấy bộ thu có thể “nghe” các tín hiệu yếu hơn. Tham số này, cùng với công suất phát, là yếu tố chính để xác định phạm vi.
• Tốc độ Truyền Dữ liệu (bps/kbps/Mbps): Đây là tốc độ dữ liệu có thể truyền tải. Có một mâu thuẫn cơ bản trong thiết kế RF: tốc độ dữ liệu cao hơn thường yêu cầu nhiều năng lượng hơn và dẫn đến phạm vi truyền thông ngắn hơn cho cùng một công suất phát.
• Loại Điều Chế: Kỹ thuật dùng để mã hóa dữ liệu (ví dụ, LoRa, FSK, GFSK, OOK). Việc chọn loại điều chế ảnh hưởng đến khả năng chống nhiễu, hiệu quả, phạm vi và tốc độ dữ liệu. Một số module hỗ trợ nhiều phương pháp điều chế.
• Tiêu Thụ Năng Lượng (mA/µA): Đối với các thiết bị chạy pin, điều này cực kỳ quan trọng. Tài liệu kỹ thuật phải chỉ rõ dòng tiêu thụ trong tất cả các chế độ hoạt động: Truyền (TX), Nhận (RX), và một hoặc nhiều chế độ Ngủ/Chờ. Dòng tiêu thụ khi ngủ thấp là rất quan trọng để kéo dài tuổi thọ pin trong các ứng dụng truyền dữ liệu không thường xuyên.
• Ngân sách Liên kết (dB): Đây là giá trị tính toán, không phải lúc nào cũng được trình bày rõ ràng. Nó là hiệu số giữa công suất phát và độ nhạy của bộ thu (Ngân sách Liên kết = Công suất TX – Độ nhạy RX). Nó thể hiện tổng lượng mất mát tín hiệu mà liên kết có thể chịu đựng và cung cấp chỉ số lý thuyết tốt nhất để so sánh khả năng phạm vi của các module khác nhau trong điều kiện lý tưởng.

Bảng 1: Giải thích các Thông số Chính của Module RF

So sánh các Giao thức Truyền thông

Module RF cung cấp lớp vật lý (phần cứng) cho truyền thông, nhưng giao thức xác định các quy tắc và “ngôn ngữ” mà các thiết bị sử dụng. Lựa chọn một module thường đồng nghĩa với việc cam kết với giao thức mà nó hỗ trợ. Lựa chọn phụ thuộc hoàn toàn vào yêu cầu của ứng dụng về phạm vi, tốc độ dữ liệu, tiêu thụ năng lượng và cấu trúc mạng.

Chọn giải pháp phù hợp

Không có giao thức nào là tốt nhất cho tất cả các ứng dụng. Một kỹ sư phải đánh giá các nhu cầu chính của dự án. Nó có phải là thiết bị đeo cần giao tiếp với điện thoại chỉ trong vài bước chân? Nó có phải là cảm biến nông trại cần gửi một gói dữ liệu nhỏ vài dặm một lần mỗi ngày? Hoặc là một camera quay phim truyền dữ liệu băng thông cao qua mạng cục bộ? Các câu trả lời cho những câu hỏi này sẽ chỉ ra giao thức phù hợp.

Bảng 2: So sánh các Giao thức Không dây Phổ biến cho Module RF

Chi tiết Giao thức

• Bluetooth Low Energy (BLE): Tối ưu cho tiêu thụ năng lượng cực thấp và giao tiếp ngắn hạn. Việc tích hợp sẵn trong mọi điện thoại thông minh hiện đại khiến nó trở thành lựa chọn mặc định cho điện tử tiêu dùng, thiết bị đeo, theo dõi sức khỏe và bất kỳ thiết bị nào cần kết nối đơn giản, điểm đến điểm với ứng dụng di động.
• Zigbee/Thread: Các giao thức này dựa trên tiêu chuẩn IEEE 802.15.4 và được thiết kế cho mạng lưới lưới thấp năng lượng, tốc độ dữ liệu thấp. Trong mạng lưới lưới, các nút có thể chuyển tiếp dữ liệu cho các nút khác, mở rộng phạm vi mạng và nâng cao độ tin cậy. Điều này làm cho chúng lý tưởng cho các mạng lưới dày đặc như tự động hóa nhà thông minh, nơi nhiều thiết bị (đèn, khóa, điều hòa nhiệt độ) cần giao tiếp đáng tin cậy.
• Wi-Fi (802.11b/g/n): Khi yêu cầu chính là truyền dữ liệu cao, Wi-Fi là lựa chọn rõ ràng. Nó cung cấp kết nối trực tiếp tới mạng IP, phù hợp cho các thiết bị cần truyền phát video, chuyển tệp lớn hoặc duy trì kết nối internet liên tục. Thoả thuận này tiêu thụ năng lượng cao hơn đáng kể so với BLE hoặc Zigbee.
• LoRaWAN: Giao thức này là một bước đột phá cho các ứng dụng đòi hỏi phạm vi cực kỳ xa và tuổi thọ pin nhiều năm. Bằng cách sử dụng kỹ thuật điều chế trải phổ độc quyền (LoRa), nó có thể đạt được phạm vi liên lạc được đo bằng kilômét, không phải mét. Đánh đổi là tốc độ dữ liệu rất thấp, phù hợp để gửi các gói dữ liệu nhỏ không thường xuyên—hoàn hảo cho cảm biến nông nghiệp, cơ sở hạ tầng thành phố thông minh và theo dõi tài sản từ xa.

Hướng Dẫn Tích Hợp Thực Tế

Việc tích hợp thành công một mô-đun RF vào một sản phẩm không chỉ đơn giản là kết nối các chân của nó với một vi điều khiển. Bảng mạch in (PCB) không chỉ đơn thuần là một giá đỡ cho các thành phần; ở tần số vô tuyến, nó trở thành một phần không thể thiếu của chính mạch. Bố cục PCB kém là nguyên nhân phổ biến nhất gây ra các vấn đề về hiệu suất RF. Các hướng dẫn sau đây được rút ra từ kinh nghiệm sâu rộng trong việc gỡ lỗi và ra mắt các sản phẩm không dây.

PCB Là Một Phần Của Mạch

Ở tần số trong phạm vi MHz và GHz, các đường mạch đồng, mặt phẳng và vị trí thành phần trên PCB hoạt động như tụ điện, cuộn cảm và ăng-ten.

• Tiếp Đất Là Rất Quan Trọng: Sử dụng một mặt phẳng tiếp đất liền mạch, không bị gián đoạn trên một lớp liền kề trực tiếp với lớp có mô-đun RF. Điều này cung cấp một đường dẫn trở lại điện cảm thấp cho dòng điện RF và giúp che chắn bộ thu nhạy cảm khỏi nhiễu. Không bao giờ định tuyến các đường tín hiệu qua một khe hở trên mặt phẳng tiếp đất.
• Lọc Nguồn Điện: Nguồn điện ổn định là điều cần thiết cho hiệu suất RF. Đặt các tụ lọc (thường là sự kết hợp của tụ gốm 1-10 µF và 100 nF) càng gần vật lý càng tốt với các chân VCC và GND của mô-đun RF. Điều này rất quan trọng vì chúng cung cấp một kho chứa điện tích cục bộ để xử lý nhu cầu dòng điện cao, ngắn hạn của PA trong quá trình truyền và ngăn chặn sự sụt áp có thể gây ra sự không ổn định.
• Vùng Cấm Ăng-ten: Ăng-ten được thiết kế để bức xạ. Bất kỳ kim loại nào—bao gồm mặt phẳng tiếp đất, đường tín hiệu, vít gắn và vỏ thành phần—đặt gần ăng-ten sẽ làm lệch tần số và chặn mô hình bức xạ của nó. Bảng dữ liệu của mô-đun sẽ chỉ định một khu vực “cấm” xung quanh ăng-ten. Quy tắc này phải được tuân thủ mà không có ngoại lệ.
• Thiết Kế Đường Truyền: Nếu mô-đun sử dụng ăng-ten ngoài được kết nối qua đầu nối U.FL hoặc đường mạch PCB, thì đường mạch đó không phải là một dây đơn giản. Nó là một đường truyền và phải được thiết kế để có trở kháng đặc tính là 50 ohms để phù hợp với đầu ra của mô-đun và đầu vào của ăng-ten. Điều này thường đạt được với một “đường mạch trở kháng được kiểm soát” (như microstrip hoặc ống dẫn sóng đồng phẳng) có chiều rộng được tính toán dựa trên lớp xếp chồng của PCB. Sự không phù hợp trở kháng sẽ gây ra phản xạ tín hiệu, làm giảm công suất bức xạ và có khả năng làm hỏng PA.

Giảm Tiếng Ồn và Nhiễu

Các mô-đun RF hoạt động trong một môi trường ồn ào. Các mạch kỹ thuật số trên cùng một PCB—đồng hồ, bus dữ liệu và nguồn điện chuyển mạch—là một nguồn gây nhiễu điện từ (EMI) chính có thể làm giảm độ nhạy của bộ thu.

• Cách Ly Tiếng Ồn Kỹ Thuật Số: Giữ các đường kỹ thuật số tốc độ cao (SPI, UART, I2C, bus hiển thị) càng xa càng tốt khỏi mô-đun RF, ăng-ten của nó và đường truyền của nó. Định tuyến chúng trên các lớp khác nhau nếu có thể và không bao giờ định tuyến chúng song song với các đường mạch RF.
• Che Chắn: Các vỏ kim loại hoặc “lá chắn” được tìm thấy trên hầu hết các mô-đun RF hiệu suất cao không phải là trang trí. Nó phục vụ một mục đích quan trọng: nó cách ly các mạch RF nhạy cảm bên trong mô-đun khỏi tiếng ồn bên ngoài và ngăn các bộ dao động của mô-đun phát ra tiếng ồn. Để có hiệu suất tối đa trong môi trường ồn ào, hãy cân nhắc đặt toàn bộ sản phẩm trong một vỏ bọc được che chắn.
• Lựa chọn thành phần: Lựa chọn nguồn cung cấp điện có thể quyết định thành công hoặc thất bại của hiệu suất RF. Bộ điều chỉnh chuyển mạch hiệu quả nhưng vốn dĩ gây nhiễu, tạo ra các dao động tần số cao có thể làm giảm khả năng nhận của bộ thu. Khi có thể, cấp nguồn cho mô-đun RF trực tiếp từ bộ điều chỉnh tuyến tính Low-Dropout (LDO), cung cấp nguồn điện sạch hơn, yên tĩnh hơn.

Bảng 3: Các vấn đề phổ biến trong tích hợp RF và các bước xử lý sự cố

Kết luận: Một thành phần xây dựng thiết yếu

Phân tích này đã đi sâu vào bên trong mô-đun RF, từ các bit kỹ thuật số đi vào đường truyền phát đến các sóng analog được bộ thu bắt giữ. Chúng tôi đã thấy rằng một mô-đun RF, dù là một khái niệm trừu tượng tiện lợi, là một hệ thống tinh chỉnh kỹ lưỡng nơi mỗi thành phần và mỗi milimet của bố cục PCB đều quan trọng.

Hiểu rõ kiến trúc cốt lõi, khả năng diễn giải các thông số chính trong datasheet như công suất đầu ra và độ nhạy của bộ thu, cùng với phương pháp tiếp cận kỷ luật trong thiết kế PCB là nền tảng của sự phát triển sản phẩm không dây thành công. Bằng cách tôn trọng các nguyên tắc về đất, tính toàn vẹn của nguồn cung cấp điện và thiết kế anten, các kỹ sư có thể tránh các sai lầm phổ biến dẫn đến phạm vi kém và hiệu suất không đáng tin cậy. Việc lựa chọn giao thức truyền thông phù hợp — dù là hiệu quả ngắn hạn của BLE, khả năng lưới của Zigbee, băng thông cao của Wi-Fi, hay phạm vi cực xa của LoRaWAN — chính là điều cuối cùng phù hợp khả năng của phần cứng với mục tiêu của ứng dụng.

Tương lai của các mô-đun RF hướng tới sự tích hợp ngày càng lớn hơn, với các vi điều khiển mạnh mẽ và bộ phát RF kết hợp thành các giải pháp một chip. Tiêu thụ năng lượng sẽ tiếp tục giảm, và hỗ trợ các giao thức mới, hiệu quả hơn sẽ ngày càng phát triển. Khi thế giới ngày càng kết nối, việc làm chủ nghệ thuật và khoa học tích hợp mô-đun RF không còn là kỹ năng chuyên môn nữa; nó là yêu cầu cơ bản của bất kỳ kỹ sư nào xây dựng các thiết bị thông minh thế hệ tiếp theo.

• Mô-đun RF – Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/RF_module
• LoRa – Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/LoRa
• Zigbee – Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Zigbee
• IEEE 802.15.4 – Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.15.4
• Tiêu chuẩn IEEE 802.15.4 – Hiệp hội Tiêu chuẩn IEEE https://standards.ieee.org/ieee/802.15.4/7029/
• So sánh Giao tiếp Không dây – Thiết kế Dự đoán https://predictabledesigns.com/wireless_technologies_bluetooth_wifi_zigbee_gsm_lte_lora_nb-iot_lte-m/
• Hướng dẫn Arduino NRF24L01 – Instructables https://www.instructables.com/NRF24L01-Tutorial-Arduino-Wireless-Communication/
• Giao tiếp Không dây Arduino – How To Mechatronics https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• Kiến thức cơ bản về Điều chế RF – Analog Devices (EngineerZone) https://ez.analog.com/ez-blogs/b/engineering-mind/posts/modulation-techniques-discussions-basics-in-rf-communications
• Sơ lược về IEEE 802.15.4 – Electronics Notes https://www.electronics-notes.com/articles/connectivity/ieee-802-15-4-wireless/basics-tutorial-primer.php